沙漠里有駱駝、沙鼠、蜥蜴、蝎子、響尾蛇、螞蟻、芝麻蛇、鴕鳥、大象、獅子、狼。
大多數沙漠動物可利用有機物分解產物的水、減少皮膚呼吸、高張力尿的形成、夜行性、通過發汗和喘氣的氣化熱發散、與沙地相似的體色以及扁平而寬大的腳等。此外，對于饑餓的耐受性要比近緣種大得多，同時大都具有移動能力，這些都與獲得密度低且分散分布著的食餌有關聯，也是一種適應現象。
為了躲避高溫和干旱，大多數沙漠鳥類只在黎明和日落后的幾個小時內活動，大多數哺乳動物和爬行動物都在黃昏以后才出來活動，蝙蝠、一些嚙齒類動物晚上才出來活動。
散熱本領
兔子
兔子的耳朵很大，布滿了豐富的血管；
火雞和黑禿鷹
將尿撒在自己的腿上，通過尿液的蒸發帶走身體的熱量；許多鳥類的羽毛和皮膚在長期的進化中變成了白色，能很好地反射強烈的光線。
鴕鳥
在遇到危險時會將頭埋在沙子中的說法，其實是人類的一種誤解。鴕鳥生活在炎熱的沙漠地帶，那里陽光照射強烈，從地面上升的熱空氣，同低空的冷空氣相交，由于散射而出現閃閃發光的薄霧。平時鴕鳥總是伸長脖子透過薄霧去查看，而一旦受驚或發現敵情，它就干脆將潛望鏡似的脖子平貼在地面，身體蜷曲一團，以自己暗褐色的羽毛偽裝成石頭或灌木叢，加上薄霧的掩護，就很難被敵人發現啦。另外，鴕鳥將頭和脖子貼近地面，還有兩個作用，一是可聽到遠處的聲音，有利于及早避開危險；二是可以放松頸部的肌肉，更好地消除疲勞。事實上，并沒有人真正看到過鴕鳥將頭埋進沙子里去的情景，如果那樣，沙子會把鴕鳥悶死的。
駱駝
駱駝眼為重瞼，鼻孔能開閉，四肢細長，蹄大如盤，兩趾、跖有厚皮，都是適于沙地行走的特征。尾細長，尾端有叢毛。背有1～2個較大駝峰，內貯脂肪。胃分3室（缺少瓣胃），可以反芻。性情溫順，常單獨活動，食粗草及灌木。壽命約30年。駱駝有兩種：具有1個駝峰的，稱為單峰駝（C.dromedarius），主要分布于阿拉伯半島、印度及非洲北部；具有2個駝峰的，稱為雙峰駝（C．dactrianus），體長約3米，高2米以上，前后兩峰相距約0.5米。絨毛發達，頸下也有長毛。上唇分裂，便于取食。駱駝頗能忍饑耐渴，每飲足一次水，可數日不喝水，仍能在炎熱、干旱的沙漠地區活動。由于它們鼻內有很多極細而曲折的管道，平時管道被液體濕潤著，當體內缺水時，管道立即停止分泌液體，并在管道表面結出1層硬皮，用它吸收呼出的水分而不致散失體外；在吸氣時，硬皮內的水分又可被送回體內。水分如此在體內反復循環被利用，故能耐渴。
駱駝的耳朵里有毛，能阻擋風沙進入；駱駝有雙重眼瞼和濃密的長睫毛，可防止風沙進入眼睛；駱駝的鼻翼還能自由關閉。這些“裝備”使駱駝一點也不怕風沙。沙地軟軟的，駱駝的腳掌扁平，腳下有又厚又軟的肉墊子，這樣的腳掌使駱駝在沙地上行走自如，不會陷入沙中。駱駝走得很慢，但可以馱很多東西。它是沙漠里重要的交通工具，人們把它看做渡過沙漠之海的航船，有“沙漠之舟”的美譽。
駱駝的皮毛很厚實，冬天沙漠地帶非常寒冷，駱駝的皮毛對保持體溫極為有利。駱駝的厚毛發可以反射陽光。被剃毛后的駱駝會多出50%的汗以避免過熱。皮毛同時幫助駱駝隔熱。它們的長腿也讓它們遠離火燙的地面。駱駝以駝峰著名，但是它們的駝峰并不是用來存儲水，駱駝的駝峰是脂肪組織的聚集，而水是存儲在血液中。但是當這些脂肪組織發生轉換時，駱駝不僅可以得到能量，并且通過與氧氣的反應，每1千克脂肪可以轉換成相應的水。這一能力讓駱駝可以在沒有水的條件下生存2周，沒有食物可生存一個月之久。
駱駝的血紅細胞呈橢圓形，與其他動物的圓形細胞不同，這是為了讓血紅細胞在脫水狀態下仍可以流動。這些細胞還更加穩定，在飲用大量水時，不至于因滲透性的改變而撕裂。駱駝可以忍受其他動物無法忍受的體溫和飲水供應的巨大變化。駱駝的體溫晚間為34攝氏度，白天高達41攝氏度，只有在高于這個體溫，駱駝才開始出汗。這樣駱駝可以每天節省約5升水，并可以忍受出汗引起的25%的體重損失。
駱駝的腎非常強大，尿液是以濃汁狀排出，而糞便干燥到可以作為引火之物。它們的嘴也很強壯，可以咀嚼多刺的沙漠植物。它們的長睫毛和毛發，可封閉的鼻孔，可以幫助駱駝隔絕沙塵。它們同時移動同側雙腿的獨特步伐和寬大的腳掌防止在走動時陷入沙子。所有駱駝科的動物都有獨特的超強的免疫系統，部分抗體組織是由無輕鏈的免疫蛋白質直接組成的。這一特性是否幫助駱駝對苛刻環境的適應以及如何起作用尚不清楚。
沙蜥
營穴居生活，一般筑洞于較板結的沙礫地斜面、沙丘和土埂 上，亦有在礫石下者。洞口及洞道橫切面均呈半月形，大小隨沙蜥個體大小而異，寬1-5厘米，高0.8-1.8厘米；洞 口多朝向南或東南，少數無固定方向。洞道多不分支且少彎曲，斜向地下，長短及深淺與沙蜥個體大小成正比，長20-110厘米，最深洞底距地面的垂直距離達80厘米。青海沙蜥白晝活動。一般于4月上旬出蟄，剛出蟄的個體常在中午伏于洞口曬太陽，太陽偏西即歸洞內；若天氣持續轉冷，出現異常則又入休眠狀態。夏季晴天，沙蜥常在9：00—14：00時活動，11：00—13：00時為其活動高峰；陰天外出活動個體較少，且多在13：00時前后活動，在其活動時，若受驚擾即迅速逃或鉆入附近的洞穴內。10月中旬始入冬眠，下旬后則末見到過沙蜥。
沙蜥在礫石間、草叢、灌叢下覓食。以小形昆蟲及其幼蟲為食，其中又以鞘翅目的小形昆蟲為主。未發現有飲水活動。在海拔3000米以上獲得的標本，經解剖證實，青海省沙蜥為卵胎生。5月下旬至6月，在不同雌蜥的輸卵管內，有發育和度不同的卵，懷卵或胚胎數一般2-4個，少數為1；7月下旬少數雌蜥的輸卵管內，有發育和程度不同的卵，懷卵或胚胎數一般2-4個麻省理工學院數為1；7月下旬少數雌蜥開始產仔蜥，8月中旬以后可見到大量當年的幼蜥，至9月上旬尚可發現個別待產雌蜥。分布于青海的共和、海晏、剛察、天峻、都蘭、烏蘭、格爾木、貴德、貴南、興海、同德、澤庫、治多、雜多、玉樹、瑪多、河南等縣市。據文獻記載。本種少蜥在甘肅西北、新疆東部和南部、四川西北部亦有分布。
