五虎上將一說，起源于《三國演義》，劉備建立蜀國時，封自己手下的五名最為英勇的將軍為五虎上將，分別是關(guān)羽，張飛，趙云，馬超，黃忠。如果綜合評價這五個人的話，綜合武力最能打的應(yīng)該是張飛，一對一能力最能打的應(yīng)該是關(guān)羽，一對多不怕被圍困的是趙云，武術(shù)技巧最突出的是馬超，擁有更多格斗技能，并且射箭技術(shù)最好的是黃忠。

除此之外，其他評書故事里也有五虎將，例如《水滸傳》里，有梁山五虎將，分別是關(guān)勝，林沖，呼延灼，董平，秦明。還有隋唐演義里，瓦崗山瓦崗寨，建立大魔國的時候，也分封過五虎將，包括單雄信，王君可，尤俊達，王伯當(dāng)，謝映登。